Equipa una transmisión secuencial SADEV de 6 velocidades y diferencial de deslizamiento limitado, delantero, trasero y central. El tamaño es algo menor que el Hilux de calle, salvo la anchura. En concreto, es ligeramente más corto pero más ancho, con una altura muy similar, una batalla menor y una mayor altura libre al suelo, con el objetivo de poder superar grandes dunas sin problemas. El peso es claramente menor en la variante de competición: 1.850 kg —peso mínimo según reglamentación— del Hilux Dakar frente a 2.095 kg del modelo de calle.