Comenzando por el tamaño, este nuevo Audi Q4 e-tron mide 4,59 metros de largo, 1,86 metros de ancho y 1,61 metros de alto. Su distancia entre ejes es de 2,76 metros. Con este tamaño, este nuevo Audi Q4 se sitúa a medio camino entre un SUV-C (que sería un Audi Q3, con 4,48 metros) y un SUV-D (que correspondería al Audi Q5, con 4,66 metros). Este tamaño hace que este Audi Q4 e-tron sea unos 30 centímetros más corto que el Audi e-tron, el primer SUV eléctrico.